竹节虫本身没有毒。它们是植食性昆虫，主要以植物叶片为食，如竹叶和某些树木的叶子。尽管竹节虫在受到威胁时会进行攻击，但它们的攻击并不会导致中毒现象。如果被竹节虫咬伤，建议进行简单的伤口消毒处理，如使用碘酊湿敷三分钟，然后用无菌纱布包扎。如果出现麻木、手指发黑或起红线等症状，应及时就医。
需要注意的是，竹节虫在自然界中具有一定的防御机制，当它们感到威胁时会释放一种具有刺激性气味的液体，用以驱散敌害。因此，在野外遇到竹节虫时，应尽量避免直接接触它们的口器或体液，以免引起不适
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